Palpatine et Sidious sont la même personne (même camp, mêmes intention), Palpatine est juste le déguisement de Sidious. Dark Vador et Anakin ne sont pas la même personne (camps différents, intention différentes). Il est justement expliqué que Anakin meurt à la fin du III pour laisser place à Dark Vaodr, qui lui meurt à la fin du VI pour de nouveau laisser place à Anakin.