Elenca i personaggi principali della serie, in base a:
- stagioni in cui il personaggio è presente (sono escluse le stagioni in cui il personaggio figura come comparsa/guest star)
- ruolo, così categorizzato: adolescente (ovvero si trova o si è trovato nell'Istituto penitenziario), staff dell'IPM, esterno/a (ovvero familiari o comunque personaggi che operano principalmente all'esterno dell'IPM)